sudo update-alternatives --config java
Username "usuario del proxy"Domain "dominio del proxy"Password "clave del proxy"Proxy "ip del proxy:puerto"Username Espe\alumnoDomain espe.initPassword Espe001Proxy 10.1.0.112:8080cd /home/jose/Documentos
python -m SimpleHTTPServer
from AriaPy import *
import sys
def posicion():
robot.lock()
pose = robot.getPose();
print "La posicion del robot: (", pose.x, ",", pose.y, ",", pose.th, ")"
robot.unlock()
def movimiento(movi):
robot.lock()
print "El robot se va a mover "+str(movi)+" mm"
robot.move(movi)
robot.unlock()
def rotar(rot):
robot.lock()
print "El robot va a rotar "+str(rot)+" grados"
robot.setHeading(rot)
robot.unlock()
def activaMotores():
robot.lock()
robot.enableMotors()
robot.unlock()
# Global library initialization, just like the C++ API:
Aria.init()
# Create a robot object:
robot = ArRobot()
# Create a "simple connector" object and connect to either the simulator
# or the robot. Unlike the C++ API which takes int and char* pointers,
# the Python constructor just takes argv as a list.
print "Connecting..."
con = ArSimpleConnector(sys.argv)
if not con.parseArgs():
con.logOptions()
sys.exit(1)
if not con.connectRobot(robot):
print "Could not connect to robot, exiting"
sys.exit(1)
# Run the robot threads in the background:
print "Running..."
robot.runAsync(1)
print "El voltaje de la vateria es: "+str(robot.getBatteryVoltage())
activaMotores()
posicion()
ArUtil.sleep(5000) #Son 5 seg
movimiento(300)
ArUtil.sleep(5000) #Son 5 seg
rotar(-45)
ArUtil.sleep(5000) #Son 5 seg
movimiento(300)
ArUtil.sleep(5000) #Son 5 seg
rotar(-90)
ArUtil.sleep(5000) #Son 5 seg
movimiento(300)
ArUtil.sleep(5000) #Son 5 seg
rotar(225)
ArUtil.sleep(5000) #Son 5 seg
movimiento(300)
ArUtil.sleep(5000) #Son 5 seg
rotar(180)
ArUtil.sleep(5000) #Son 5 seg
movimiento(300)
ArUtil.sleep(5000) #Son 5 seg
rotar(135)
ArUtil.sleep(5000) #Son 5 seg
movimiento(300)
ArUtil.sleep(5000)
rotar(90)
ArUtil.sleep(5000) #Son 5 seg
movimiento(300)
ArUtil.sleep(5000)
rotar(45)
ArUtil.sleep(5000) #Son 5 seg
movimiento(300)
ArUtil.sleep(5000)
rotar(0)
ArUtil.sleep(5000) #Son 5 seg
posicion()
print "Fin!"
Aria.shutdown()
def entry1_changed_cb(self, widget, data=None):self.q1 = widget.get_text()if float(self.q1) > 110:widget.set_text("110")if float(self.q1) < -110:widget.set_text("-110")self.q1 = widget.get_text()if __name__ == '__main__':arg=int(sys.argv[1]),int(sys.argv[2]),float(sys.argv[3])main(arg[0],arg[1],arg[2]) import sys
import matplotlib.pyplot as pyplot #Libreria python-matplotlib
import pylab
from math import acos, asin, cos, sin, radians, sqrt, pow, pi, atan class notificacion_gnome:def __init__(self):print "Inicio correctamente"
from {su programa} import {función a importar} 
glade :
Icono de ventana 
VBOX Y 
HBOX
for variable in lista o cadena o rango:cuerpo del buclelista=['e','i','o']lista_matriz=[['e','i','o'],['a','u','x']]print listalista=['a']+listaprint listalista=lista+['u']print listaprint lista[0]print lista_matriz[0][1]print lista_matriz[1][2]['e','i','o']['a','e','i','o']['a','e','i','o','u']['a']ixrange(argumento) el argumento es un numero por ejemlo:print range(3)[0,1,2]mensaje="Hola"for i in "hola":print ifor i in ['a',"hola",'c',"qwerty"]:print ifor i in range(3):print i0123i = 1while i <= 11:print i," ",i = i + 11 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
def mensaje(a):
if a==1:
print "chao mundo"
elif a==2:
print "odnum oahc"
def main():
mensaje(1)
mensaje(2)
return 0
if __name__ == '__main__':
main()
$python mensaje.py chao mundo odnum oahcComo se pudo apreciar en el codigo de arriba se tiene dos funciones
def mensaje(a) y def main(), siempre que se encuentre def nos indica que es una función y los argumento solo se ingresan las variables sin importar el tipo de variable(gran ventaja con respecto a otros lenguajes), todo es un objeto para Python, despues de escribir esto en el codigo al comenzar la siguiente linea debemos precionar la tecla TAB (es una recomendacion ya que con espacio es mas que suficiente pero se les va a facilitar bastante), ya que python se puede decir que el codigo maneja jerarquia al hacer esto le estamos diciendo que lo que se esta escribiendo a continuacion le pertenece a la funcion de arriba, y lo mismo se aplica para los if, for,while, etc. para todo lo que te encuentres en python debes recordar esta unica regla que tiene en la escritura.if __name__ == '__main__': esta parte es una de las mas complicadas de entender de python ya que como todo es un objeto, estos módulos tienen el parámetro __name__ entonces este nos puede servir para probar el programa dentro de si mismo si se importa el mismo como se muestra a continuacion. import "El nombre del archivo sin .py y sin comillas" "El monbre del archivo sin .py y sin comillas".__name__ if alfa2==0:
print "es cero"
elif alfa2>0:
print "mayor a cero" 
Hasta donde vamos a llegar por el momento, a realizar una interfaz grafica, para controlar un robot SCARA(ya que eso estoy haciendo en la universidad), utilizando las herramientas GLADE y Python, entonces un poquito de historia de estas.
Glade "es una herramienta de desarrollo visual de interfaces gráficas mediante GTK/GNOME. Es independiente del lenguaje de programación y predeterminadamente no genera código fuente sino un archivo XML"1
Python "Python permite dividir el programa en módulos reutilizables desde otros programas Python. Viene con una gran colección de módulos estándar que se pueden utilizar como base de los programas (o como ejemplos para empezar a aprender Python). También hay módulos incluidos que proporcionan E/S de ficheros, llamadas al sistema, sockets y hasta interfaces a GUI (interfaz gráfica con el usuario) como Tk, GTK, Qt entre otros."2
Espero que esto sea toda la lata que tenga que poner en estas pequeñas ayudas
Porque Glade?
Bueno porque es una herramienta que nos va a servir bastante al momento de hacer el programa ya que nos da la libertad de olvidarnos de la interfaz gráfica mientras hacemos el programa ya que esta va a ser completamente independiente de este, ya que solo tenemos que cargarla al programa y leer las señales que esta nos de.
Si señales, al realizar la interfaz se manejan señales, esto se a explicar mas adelante en el juego(a por cierto asi voy a llamar a cada entrada de esta pequeña ayuda)
Porque Python?
Bueno este puede ser lo mas difícil de explicar ya lo escogí por puro capricho mio, ya que no me gusto para nada al principio por la manera que se debe escribir y ordenar el código de este, ya que no soy muy ordenado, al programar. Y no me iba a ganar un lenguaje.
Espero poder darles una idea confusa de lo que se va a hacer (ja ja)
En el siguiente juego se va a comenzar a explicar poco a poco el manejo de Python desde un simple y típico "chao mundo!!" hasta el control del robot SCARA; claro no todo en el mismo juego.